伺服電機的維修較為普遍，目前，以機械震蕩，機械運動異常快速，主軸不能定向移動或定向移動不到位和坐標(biāo)軸進給時振動這四個問題為主。下面我們就來具體了解一下這幾個故障的發(fā)生原因和解決方法。

伺服電機維修的常見故障和解決方案

　　一、伺服電機機械振蕩，主要發(fā)生在加減速時，引發(fā)此類故障的常見原因有：

　　1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

　　3、測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

　　二、伺服電機的機械運動異常快速，俗稱飛車，此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：

　　1、脈沖編碼器接線是否錯誤;

　　2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

　　3、檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

　　三、伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　四、伺服電機的坐標(biāo)軸進給時振動

　　應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機