KUKA,ABB,發那科,安川機器人維修保養，KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人維修保養培訓配件

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IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  
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KUKA庫卡C4機器人主機 193973
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KUKA庫卡機器人 電柜散熱風扇訂貨號00176743    RER 190-39
KUKA庫卡機器人C2本體板卡RDC板
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KUKA庫卡機器人電機 MG-03-40-60 訂貨號：00-201-179
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 什么是ABB伺服電機電刷的研磨？                                     

什么是ABB伺服電機電刷的研磨？       

ABB伺服電機電刷的研磨

ABB伺服電機電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機電刷下火花的等級，對新更換的ABB伺服電機電刷必須進行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機電刷的接觸面時，-般采用0號砂布，砂布的寬度等于換向器……     　　

ABB伺服電機電刷的研磨　

ABB伺服電機電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到ABB伺服電機電刷下火花的等級，對新更換的ABB伺服電機電刷必須進行研磨，以保證其接觸面積在80％以上。研磨ABB伺服電機電刷的接觸面時，-般采用0號砂布，砂布的寬度等于換向器的長度，砂布應能將整個換向器表面包住，再用橡皮膠布或膠帶將砂布固定在換向器上，將待研磨的ABB伺服電機電刷放入刷握內，然后按電動機旋轉的方向轉動電樞，即可進行研磨。 

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庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人主板維修等，庫KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見故障現象包括：

　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現象有：

　　1.機器人電機上電、機械振蕩(加／減速時)

　　2.機器人電機上電、機械運動異常快速(飛車)

　　3.機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　4.KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人出現NC錯誤報警

　　5.KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人伺服系統報警

　　6.KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人編碼器報警

　　7.KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人電機卡死等；

　　4、庫卡機器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。

　　5、KUKA機器人PC工業電腦、工控主機維修常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

　公司擁有多套自主研發的庫卡KSP600-3x6維修檢測設備及測試平臺，全面檢測各種參數指標，大程度地降低返修率。不僅是點對點更換維修，真正做到芯片級維修！

　　本公司還供應上述產品的同類產品：庫卡KSP600-3x64,KSP600-3x64維修,KSP600-3x64故障

　　KUKA機器人伺服電機和編碼器更換后的處理

　　KUKA機器人伺服電機和編碼器同時更換時，使用更換。KUKA電機或編碼器更換后，必須執行此功能。

　　這個功能也許僅僅服務部門執行，或在培訓KUKA機器人操作的人員執行選擇命令更換。

庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：

　　庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號：

　　庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、

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KUKA庫卡機器人伺服驅動維修

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