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貝加萊伺服器維修經常出現的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅動器維修，ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等

貝加萊伺服電機維修,剎車失靈,剎車片磨損

 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

貝加萊維修ACOPOS 1090 、ACOPOS1090
ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M 8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
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B&RSYSTEM2000B&R2010:0AC0019、0AC2009、0AC2019、0AC4019、0AC4109、0AC9129、0AC91392、0G000100-090、0G001000-090、0G001200-090、0G100000-090、2AI3006、2AI7006、2AI7306、2AO3006、2AO7256、2AO9006、2AT3006、2AT6106、2BM1009、2BP1013、2BP1103、2BP2004、2BP2014、2BP2024、2BP2104、2BP3004、2CP10060-1、2CP10460-1、2CP20060-1、2DI4006、2DI4256、2DI4266、2DI7256、2DI8256、2DO4286、2DO4306、2DO6006、2DO7006、2DO7106、2DS10060-1、2DS10160-1、2EX10050-1、2EX20050-1、2EX3015、2EX3025、2IF10060-1、2IF10160-1、2ME91090-1、2ME91390-1、2MP1005、2NC30360-1、2NW10050-1、2PS4259、2PS7409、2TB1209、2TB1409、2UM9006、7AC9119;